10月16日上午，应开云Kaiyun开云Kaiyun朱秋明副教授和李建峰副教授邀请，宁波大学王刚教授在公司209会议室做了题为“非视距环境下基于TDOA的定位”的报告。现场到会的除了公司员工和老师，还有来自其他公司以及研究所的科研人员。
王刚教授首先介绍了抑制非视距误差影响对信号定位的重要性。接着，针对非视距环境下基于TDOA的定位问题，王教授对两种定位方法做了详细论述。第一种方法是在完全未知非视距误差信息和路径状态的条件下，提出了抑制非视距误差的稳健最小二乘定位方法。然而，该方法使用了过大的非视距误差上界，导致其在某些场景下的性能不能令人满意。为进一步提高定位性能，王教授提出了联合估计目标位置和参考路径非视距误差的方法。最后，王教授对TDOA定位的发展趋势进行了展望。
报告结束后，公司戚楠、李建峰等教师以及其他参会人员分别从非视距环境下TDOA定位算法选择，多个传感器之间的同步问题等方面进行了深入交流与讨论，现场气氛热烈。
本次学术报告为广大师生提供了良好的学习和交流机会，取得了圆满成功。
报告人简介：王刚教授现为宁波大学信息科学与工程公司教授。王教授主要研究方向为无线网络中的定位和跟踪、凸优化方法在通信及信号处理中的应用。主持浙江省自然科学基金杰出青年基金，国家自然科学基金青年基金和面上项目等项目，入选浙江省“万人计划”青年拔尖人才，在本领域知名国际期刊和会议上发表论文40余篇，其中SCI检索论文30余篇，合计他引1300余次。2018年被评为IEEE Senior Member。
